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『深度解析』同步带

同步带是综合了带传动，链条传动和齿轮传动的优点而设计出的产品，所以它的优点很多，应用很广泛：主要用于传递旋转力和往复直线运动。简要介绍一下同步带的选型。

☆同步带的齿形

大多数人对同步带的选择是随缘选的，可能都不清楚同步带分的齿形。同步带主要分为梯形齿和圆弧齿。MISUMI 的同步带型号如下：

(1)梯形齿同步带

梯形齿应力集中在齿根部位，当小带轮直径较小时，将使梯形齿同步带的齿形变形（同链条传动一样，江苏开口同步带工厂，多边形效应），影响与带轮齿的啮合，易产生噪声和振动，重庆汽车同步带厂家，这对于速度较高的主传动来说是很不利的。因此，湖北工业同步带工厂，梯形齿同步带在数控机床特别是加工中心的主传动中很少使用，一般仅在转速不高的运动传动或小功率传动的动力传动中使用。

适用场合：转速不高，小功率传动的场合；

优点：传动精度高，便宜；

缺点：齿根容易应力集中，同步带，所以负载能力较低；噪音和振动大。

(2)圆弧齿同步带

圆弧齿同步齿形带克服了梯形齿同步带的缺点，均化了应力，改善了啮合。因此，在加工中心上，无论是主传动还是伺服进给传动，当需要用带传动时，总是优先考虑采用圆弧齿同步齿形带。

适用场合：齿距小，齿隙小，更适用于***，扭矩高；

优点：传动精度高，传递扭矩大，噪音小，能防止齿啮合过程中发生干涉；

缺点：价格稍高。

☆同步带长度计算

同步带的长度很多人真不知道怎么算（同步带的长度是内部芯线的长度），比较偷懒的做法就是在三维软件里画出实际同步轮位置、节圆直径即可根据路径长度计算出理论长度，再选择邻近的标准同步带。再有就是同平皮带、V带同样的计算公式：

式中：L’ :近似皮带节线长；C : 两轴的中心距；Dp : 大带轮的节径；dp : 小带轮节径。

节圆直径：常用S5M为例，齿距5MM，模数m＝齿距÷π，节圆直径Dp＝m×齿数z=齿距×齿数÷π。

再加一条：芯线为钢丝时，避免从背面张紧。否则钢丝反复两个方向弯折，寿命不长。

圆弧齿皮带（HTD）运行在直径过小的带轮系统中，会使带体大面积分裂和皮带拉伸性断裂，如图13 所示。梯形齿(XL，L， H) 皮带通常是齿根裂缝或带齿剪切，然而皮带拉伸性断裂倒不常见。

张紧力过高可能导致带轮更多的磨损。运行时间很长的皮带的齿面或帆布有时已经完全磨损掉，这种情况就预示带轮磨损也已经产生。皮带磨损后会使其芯线与带轮接触，从而造成带轮的外周轮槽也磨损。带轮的齿顶有凸起是带轮磨损后的标志，如图14 所示。注意：磨过的表面非常尖锐螺丝起子去感觉，以防手被划伤。这种情况下，应该更换带轮。

在腐蚀性空气下，带轮被迅速磨损。严重磨损的带轮通常表现为轮槽磨损和带轮加工外径的减少。磨损带轮导致皮带失效典型的表现为皮带齿底磨光性损伤和齿部区域性尺寸变形。经过硬镀铬过的带轮可以延长其在腐蚀性空气中的寿命。另一种情况，如果替换后的新皮带的寿命比以前的皮带低，也要仔细检查下带轮是否过度磨损。

皮带运行在径向跳动的带轮系统中时，带轮旋转时皮带的张紧力会周期性的升降。跳动的越厉害，张紧力就升的越高。受此影响，使齿底看起来像被碾碎一样，如图15。碾碎的带体可能与在适度尺寸带轮中而运行的皮带张紧力过高所导致的现象相类似。而极端周期性的张力变化常常导致皮带齿部撕裂或皮带拉伸性断裂。

爬齿现象

爬齿现象定义

由于同步带传动在传递运动及动力过程中会产生传动误差，使同步带搁在同步轮齿槽齿廓表面上， N次的累 积误差，就会使带齿爬到同步轮顶圆上滑动跳齿，造成爬齿现象。

产生原因

1. 有冲击负载的频繁起动，可能直接导致带齿从同步轮齿槽中跳出爬齿。

2. 同步带传动张紧力不合适。

3. 同步带传动过载。

4. 同步轮齿形不在同一个平面上（平行度误差）。

5. 同步带或同步轮表面有油污。 [1]